「藍色小恐龍」的原始創作腳本是由深受小朋友喜歡的童書漫畫作者戴夫．皮爾奇(Dav Pilkey)的漫畫故事－內褲船長或譯內褲超人(Captain Underpants)改編，經由韓國、加拿大、德國三家國際知名製作公司跨國合力製作完成。

小恐龍有一顆赤子之心，常常想做好事、想要公平；他勇敢又有毅力，每當事情出現問題時，最後他總是會讓它圓滿收場。小恐龍有一群可愛的好朋友，包括固執暴躁的海狸、刻苦耐勞的鼠郵差、雞婆熱心的鴕鳥、正直憨厚的鱷魚等，只要小恐龍有需要，他們隨時在身邊。

以孩童的觀點、人性的良善及純真的幽默為主旨，片中小恐龍經歷的主題都是家中寶貝必須經歷的學習成長過程，例如：渴望朋友、害怕黑暗、不要一次把糖果吃光光…等等。

這部黏偶動畫不只提供家中寶貝娛樂欣賞的卡通，還是一部學習指導的啟發卡通，讓爸爸媽媽引導小朋友建立良好生活習慣及情緒管理，是最優質的育兒幫手。